自動(dòng)化上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
一、電機(jī)功率和驅(qū)動(dòng)方式
一般來(lái)說(shuō),各種類(lèi)型的上下料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式無(wú)過(guò)大的變化,直接選擇伺服電機(jī)即可,但是電機(jī)功率卻有極大的差別,電機(jī)功率不同上下料機(jī)械手的價(jià)格也不同。一般來(lái)說(shuō)功率與價(jià)格成正比,而不同電機(jī)功率自然應(yīng)用領(lǐng)域不同,提升量也不一樣。
二、輸值輸入操作
受行業(yè)使用條件和使用習(xí)慣的影響,在定制高穩(wěn)定性的上下料機(jī)械手時(shí)一定要關(guān)注輸值和輸入操作,要對(duì)觸摸屏的尺寸進(jìn)行酌情選擇,一般來(lái)說(shuō)不建議選擇小屏尺寸,這樣在操作時(shí)需要近距離操作,會(huì)一定程度上降低效率,而過(guò)大的屏幕尺寸通常壽命較短,因此要根據(jù)行業(yè)需求選適當(dāng)尺寸的觸摸屏即可。
三、工作效率
許多企業(yè)在選擇上下料機(jī)械手時(shí)追求高工作效率,實(shí)則未有必要,工作效率并非是衡量上下料機(jī)械手質(zhì)量的指標(biāo),要關(guān)注上下料機(jī)械手的穩(wěn)定性。