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    分析上下料機(jī)械手主要組成部件有哪些?

     更新時(shí)間:2020-04-13 點(diǎn)擊量:3297
     
      上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的*自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中,上下料機(jī)械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用,因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn),能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時(shí)間的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械手具有哪些主要的部件呢?
      1、抓取和傳送機(jī)構(gòu)
      抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部,其中,抓取機(jī)構(gòu)包括有夾具和傳力機(jī)構(gòu),在工作中起到對(duì)工件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)則包含了直線坐標(biāo)軸(手臂)等結(jié)構(gòu),在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。
      2、驅(qū)動(dòng)部分
      上下料機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)部分來產(chǎn)生動(dòng)力,因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源,通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中,液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)(或由空氣壓縮機(jī)站直接提供)和儲(chǔ)氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。
      3、控制部分
      機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分,是上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng),因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的,包括動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等,此外,對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

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