數(shù)控車床上下料機械手提高產(chǎn)品質(zhì)量,人工作業(yè)的產(chǎn)品始終沒那么穩(wěn)定,而機器人作業(yè)的產(chǎn)品,會提升產(chǎn)品質(zhì)量,性能穩(wěn)定。
1.數(shù)控車床上下料機械手提高產(chǎn)品質(zhì)量
按照傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式,每一臺數(shù)控車床要一個人操作,加工周期長的,人工浪費更大,設備空間占用大,通過采用桁架機器人上、下料,操作工只需將材料擺放在料倉就可以了,擺滿一次一般可以加工一到兩個小時,這樣算起來,一個人可以照看5到10臺機;對于比較復雜的零件,需要多道工序加工的時候,可以做成生產(chǎn)線,兩臺車床中間增加一個裝換臺,機械手會按照工藝過程,一步步完成所有的工序,操作工只需在個料倉擺放材料就可以。還可以通過輸送帶送到區(qū)域進行品檢,包裝。并且可以通過合理的布局,減少設備的占用空間。因此,應用桁架機器人對于改進數(shù)控加工的工藝有著重大的意義。
并且,薄壁零件的加工是車削中比較棘手的問題,原因是薄壁零件剛性差,強度弱,在加工中極容易變形,從而導致出現(xiàn)橢圓或中間小,兩頭大的“腰形”現(xiàn)象。使零件的形位誤差增大,不易保證零件的加工質(zhì)量。另外薄壁套管由于加工時散熱性差,極易產(chǎn)生熱變形,使尺寸和形位誤差。達不到圖紙要求。這就可以通過應用桁架機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn),減小切削力對工件變形的影響,保證了加工經(jīng)度。另外,由于桁架機器人的智能化和自動化水平在不斷地提升,一臺機器可以完成多工序的活,減少了多次加工造成的誤差概率,相比以人工線要經(jīng)確的多,這樣就能比較經(jīng)準的加工出合格的零件。
2.數(shù)控車床上下料機械手的意義
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)過程的機械化,自動化已經(jīng)成為突出的主題。效地應用桁架機器人等自動化設備是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。面對各種技術(shù)的飛躍發(fā)展,桁架機器人勢必還會在目前的基礎上繼續(xù)進步,使其應用范圍也會得到進一步地拓寬。可見,機械手會繼續(xù)蓬勃發(fā)展,為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻。
數(shù)控加工作為一種高經(jīng)度的生產(chǎn)方式,尤其是形狀復雜經(jīng)度要求很高的模具制造行業(yè),以及成批大量生產(chǎn)的零件。因此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè)還有其他各行業(yè)都廣泛應用。因此在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個比較嚴謹?shù)墓に囘^程,合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格的零件來,否則不但浪費大量的時間,而且還增加勞動者的勞動強度,甚至還會加工出廢品來。而數(shù)控機床是通過安裝桁架機器人,取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。桁架機器人主要適用于自動給數(shù)控機床的工件上下料,如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。