如何提高桁架機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性?
更新時(shí)間:2021-07-20 點(diǎn)擊量:1177
桁架機(jī)器人通常也叫桁架機(jī)械手,就是帶有桁架的一種模仿人手取料搬料的機(jī)械設(shè)備,安裝在機(jī)床加工中心生產(chǎn)線上,之后能夠有效替代人工去進(jìn)行各種操作,替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,解決了招工難問題,方便管理,桁架機(jī)器人因此深受廣大加工用戶企業(yè)青睞。
精度和穩(wěn)定性,無(wú)論是對(duì)于任何一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,都是很重要的,這其中也關(guān)系到設(shè)備的造價(jià),技術(shù)水準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)材質(zhì)等問題。那么這兩項(xiàng),對(duì)于桁架機(jī)械手來(lái)說(shuō),也是有一定的要求的。比如說(shuō),桁架上下料機(jī)械手,用于精密數(shù)控車床的配套作業(yè)的時(shí)候,對(duì)精度要求都是相當(dāng)高的。穩(wěn)定性也很重要關(guān)乎產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。作為專業(yè)的桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家,在了解到用戶企業(yè)的需求后,根據(jù)實(shí)際的需求,給用戶設(shè)計(jì)定制。一般桁架機(jī)械手的支撐梁和立柱都要用好的不銹鋼材質(zhì)或型材,負(fù)載能力強(qiáng)。導(dǎo)軌和齒輪齒條都要用不銹鋼材質(zhì),且都經(jīng)過(guò)特殊精密研磨加工處理,磨合面經(jīng)過(guò)硬化處理,經(jīng)久耐磨。再安裝的過(guò)程中,也要注意,桁架支撐梁必須調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑道梁也要調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑塊的滾輪,要用不銹鋼材質(zhì),表面經(jīng)過(guò)特殊的硬化處理?;赖闹本€導(dǎo)軌,要經(jīng)過(guò)精密加工,淬火鍛造,表面經(jīng)過(guò)硬化處理。做到經(jīng)久耐磨和耐高溫。在使用的過(guò)程中,也要做到每天保養(yǎng)潤(rùn)滑清潔維護(hù)。其次,桁架機(jī)械手的負(fù)載,不要超出能夠承受的范圍,這也很重要,關(guān)乎滾輪和導(dǎo)軌的使用壽命。