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　　桁架機器人主要是用于在數(shù)控加工自動化生產(chǎn)線中，實現(xiàn)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，實現(xiàn)數(shù)控加工過程的*自動化。并且可以通過應(yīng)用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合。

　　一般來說，桁架機械手在工作時能夠完成一整個上料過程，主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、平移等動作。其流程則是，讓毛胚料經(jīng)過鏈條的傳送運輸達到的位置，然后再由氣動或者電動的定位機構(gòu)來進行初步定為。然后就是保證桁架機械手能夠在同一位置上進行抓取零件，讓毛胚料達到前方的時候便被停止住。

　　引起機械手亂行動，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。日常保護使命留心事項：油壓緩沖：要如期轉(zhuǎn)換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時轉(zhuǎn)換。12個月如期反省整理電線接頭、插頭、插座等。氣動元件：簡略型、多功用機械手的各行動悉數(shù)依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

　　由于氣與水是兩種不合的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)停留會發(fā)作水垢，構(gòu)成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等現(xiàn)象，氣缸行動時呈現(xiàn)無力、爬行、無行動或忽然快行動，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。