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    數控機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節(jié)，可平衡工件的重量，在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

    斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

    低壓報警裝置:當氣源工作異常時，偵測并給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

    誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

    增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；

    承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險；

    剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手；