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    數(shù)控機械手在生產(chǎn)中的應用有哪些

     更新時間:2016-06-08 點擊量:4062

    1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

       模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化。上海柴油機廠、北京內(nèi)燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經(jīng)驗。

    2.在實現(xiàn)單機自動化方面

      各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機械手(生產(chǎn)線中有兩臺多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環(huán),裝上機械手的自動裝卸工件,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。目前機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

    3.建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動線

       一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機械手。

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