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　　故障原因：振動頻率的重疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損

　　解決方案：找出產生共振的部件，改變其頻率;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進電機，加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。

　　2.系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定

　　故障原因：系統(tǒng)參數設置不合理;工作電壓不穩(wěn)定;系統(tǒng)受外部干擾，導致系統(tǒng)失步;已加電容，但系統(tǒng)與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失;系統(tǒng)與驅動器之間信號傳輸不正常;系統(tǒng)損壞或內部故障。

　　解決方案：加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修改導致系統(tǒng)性能改變;加裝穩(wěn)壓設備;在驅動器脈沖輸出觸點處加吸收電容;選擇適當的電容型號;檢查系統(tǒng)與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可以，檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。
 

　　3.桁架機器人批量生產中，偶爾出現(xiàn)工件差

　　故障原因：認真檢查工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，由于裝夾引起的尺寸變化，改工裝使工人;數控系統(tǒng)可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖，傳給驅動致使驅動接受多余的

　　脈沖驅動電機奪走或少走現(xiàn)象，了解掌握其規(guī)律，盡量采用一些的措施，如：強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線*離，加入的吸收電容和采用屏蔽線*離，另外，檢查地線是否連接，接地觸點近。

　　4.桁架機器人加工的工件尺寸準確，表面光潔度差

　　故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利;機床產生共振，放置不平穩(wěn);機床有爬行現(xiàn)象;加工工藝不好。

　　解決方案：刀具磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇的刀具重新對刀;機床產生共振或放置不平穩(wěn)，調整水平，打下基礎，固定平穩(wěn);機械產生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動，機床應注意保養(yǎng)，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。