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數(shù)控桁架機(jī)械手具有輸出功率小、氣壓高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn),可大大提高工作效率,降低人工成本。廣泛用于桁架機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、洗衣機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)上下料。下面是一些常見(jiàn)的安全裝置。
1.承重限位保護(hù)器:當(dāng)沖壓機(jī)械手抓取超重工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出警報(bào),當(dāng)重物嚴(yán)重超重時(shí),安全閥開(kāi)啟,防止發(fā)生危險(xiǎn);
2.斷氣保護(hù)裝置:?jiǎn)蜗蜷y和氣罐機(jī)械手保證工作壓力持續(xù)穩(wěn)定,在突然失氣后不會(huì)造成意外傷害,夾具自鎖裝置。夾子配有截止閥,以防止夾子松動(dòng),除非在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)按下按鈕。
3.增壓器:如果現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定,可以選擇增壓器。這樣會(huì)增加氣源的工作壓力,保證正常情況沖壓機(jī)械手系統(tǒng)操作;
4.氣源、低壓報(bào)警裝置發(fā)生異常時(shí):實(shí)時(shí)檢測(cè)并及時(shí)傳輸安全報(bào)警信號(hào),提示操作人員及時(shí)采取措施。
5.防誤操作裝置:監(jiān)控沖壓機(jī)械手的移動(dòng)速度,防止沖壓機(jī)械手在操作錯(cuò)誤期間突然上下移動(dòng)時(shí)造成意外傷害。
6.制動(dòng)裝置:制動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手的連桿關(guān)節(jié)上,防止沖壓機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)或松動(dòng),用于工作完成時(shí)停放機(jī)械臂。
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