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桁架機(jī)械手的使用如何維護(hù)呢？首先，數(shù)控桁架機(jī)械手是24小時(shí)不間斷工作的，但是你要了解誤區(qū)，但是沒(méi)有機(jī)器是不需要休息的，所以盡量不要使用桁架機(jī)械手24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。工作至少 12 小時(shí)后，讓桁架機(jī)械手正常休息至少 1 小時(shí)。
桁架機(jī)械手有哪些注意事項(xiàng)？
1.操作員注意
激活桁架機(jī)械手時(shí)，要注意機(jī)械手是否恢復(fù)到原來(lái)的位置。如果還沒(méi)有返回，手動(dòng)將其返回到原來(lái)的位置。接下來(lái)，移動(dòng)機(jī)器以防止數(shù)控桁架機(jī)械手翻倒。在主開(kāi)關(guān)之后，當(dāng)機(jī)械手不在其原始位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被機(jī)械手化。
打開(kāi)桁架機(jī)械手開(kāi)關(guān)后，檢查外部控制箱上的緊急按鈕和真空泵上的緊急停止按鈕是否按下。如果按下了這些，請(qǐng)先打開(kāi)它們，然后打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)并停止打開(kāi)主開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)械手和外部急停開(kāi)關(guān)被激活后，按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械手將一步移動(dòng)。您需要找到并向上推緊急停止開(kāi)關(guān)。按下復(fù)位按鈕以保持機(jī)器人移動(dòng)。
桁架機(jī)械手運(yùn)行時(shí)必須停止機(jī)器人。首先，您可以按下顯示屏上的外部緊急停止按鈕、暫停按鈕。如需繼續(xù)運(yùn)行，請(qǐng)按復(fù)位鍵，保持機(jī)械手運(yùn)行。您可以使用外部緊急停止按鈕直接關(guān)閉機(jī)械手的電源。
2.桁架機(jī)械手的制造和運(yùn)營(yíng)
在開(kāi)始操作之前，您需要了解桁架機(jī)械手將根據(jù)編程程序執(zhí)行的任務(wù)。
你需要知道桁架機(jī)械手控制安全開(kāi)關(guān)，顯示傳感器和控制信號(hào)，注意控制面板和情況
您可以知道桁架機(jī)械手周?chē)踩_(kāi)關(guān)的位置。在緊急情況下找到按鈕。
桁架機(jī)械手跑得更快。防止所有人員停留在包裝位置附近或護(hù)欄旁邊。并非所有操作員都能接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)備保護(hù)人員必須負(fù)責(zé)保護(hù)工作。 （非專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)）
3.安全措施
遵守安全規(guī)則以防止事故和傷害。
負(fù)責(zé)保護(hù)系統(tǒng)和檢查的人員應(yīng)檢查確認(rèn)。
所有與急停相關(guān)的線(xiàn)路它按照相應(yīng)的安全規(guī)則安全正確地工作。
每當(dāng)您想保護(hù)或展示工作時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，就可以隨時(shí)停止桁架機(jī)械手的工作。