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數(shù)控機(jī)床用途非常廣泛，數(shù)控機(jī)床幾乎無(wú)處不在，尤其是在金屬加工領(lǐng)域。雖然數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用解決了零件加工的編程和自動(dòng)化，但手動(dòng)操作仍然是裝卸零件的主要方法。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料方式的應(yīng)用比較少，尤其是機(jī)器手在自動(dòng)上下料方面。

人工裝卸的弊端很明顯。 1.耗費(fèi)人力資源，生產(chǎn)管理成本高。 2.人工裝卸存在潛在的安全問(wèn)題。 3.工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率不高。

桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)非常適合機(jī)床的自動(dòng)上下料，適用性非常大。其特點(diǎn)如下：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定；

2、高可靠性、高速度、高精度；

3.可以在比較惡劣的工作環(huán)境中操作：

4、性?xún)r(jià)比高，易于調(diào)試和操作。

桁架機(jī)器人用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料。這可以是單機(jī)模式（一腳趾，一種模式）或多機(jī)模式（一腳趾，多模式）。也可組成1-2、1-3等生產(chǎn)線(xiàn)。此外，桁架機(jī)器人上下料結(jié)構(gòu)和筒倉(cāng)結(jié)構(gòu)形式多樣，可用于各種用途。

1.桁架類(lèi)型：機(jī)內(nèi)桁架，單機(jī)模式。

機(jī)器外觀(guān)：結(jié)構(gòu)緊湊，10點(diǎn)觸摸屏非常強(qiáng)大。

矩陣料倉(cāng)結(jié)構(gòu)：適合加工小零件，作業(yè)效率高。調(diào)試畫(huà)面：可以在畫(huà)面上控制各執(zhí)行器的動(dòng)作。

執(zhí)行畫(huà)面：實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)

參數(shù)設(shè)置界面：運(yùn)行參數(shù)和料倉(cāng)參數(shù)的設(shè)置

位置輸入屏幕：輸入桁架和筒倉(cāng)位置數(shù)據(jù)

對(duì)接桁架機(jī)器人和數(shù)控系統(tǒng)非常方便。只需創(chuàng)建一個(gè)附加程序。添加完成后，會(huì)發(fā)出加油信號(hào)，機(jī)器人自動(dòng)上下料，成品出爐。筒倉(cāng)上的代碼。桁架機(jī)器人非常容易操作和設(shè)置，初學(xué)者需要10分鐘的培訓(xùn)。

機(jī)器人取代人工操作是自然而然的過(guò)程，數(shù)控機(jī)床的迅速普及也是如此。在“2025中國(guó)智能制造"的熱潮下，制造方式自動(dòng)化、智能化。轉(zhuǎn)型升級(jí)是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。