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桁架機械手由控制系統(tǒng)、機械手本體、筒倉系統(tǒng)等組成。它通常包括主控制面板、伺服電機、PLC、顯示器、控制按鈕、輔助電源等。下面對控制系統(tǒng)桁架機械手的要求進行分析。桁架機械手控制要求：A 輸送帶末端附有光電開關(guān)PS，用于檢查物品到貨情況。

在桁架機械手處于初始位置時按下啟動按鈕將啟動系統(tǒng)并激活傳送帶 A。當光電開關(guān)檢測到物品時，傳送帶A停止，傳送帶A停止后，機械手進行循環(huán)操作，將物品從傳送帶A移動到傳送帶B（連續(xù)工作）。當桁架機械手回到原位時，A輸送帶將自動重啟運行。按下停止按鈕后，機械手只有在所有循環(huán)完成后才能返回原位。

桁架機械手的上下左右運動執(zhí)行結(jié)構(gòu)均由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，每個線圈實現(xiàn)一次操作。桁架機械手移動工件，由PLC控制。機械手移動工件的單一工作流程是機械手移動到工件，擰緊工件，將工件移動到位置，放置工件，返回原工件它包括的兩個過程。

主控板由單片機和相應(yīng)的電路板組成。單片機執(zhí)行程序，電路板處理收支輸出信號。支持電源燈負責?？刂葡到y(tǒng)電源和蜂鳴器用于機器故障報警。桁架機械手必須完成夾持工件、抬臂、拉伸、旋轉(zhuǎn)、移動等一系列動作，才能完成整個送料過程。這些動作必須在工作周期規(guī)定的時間內(nèi)完成。因此有3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手，裝卸桁架機械手節(jié)省人力物力。寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數(shù)控桁架機械手、機械手等器材歡迎您前來咨詢及選購！